近日
，神东煤炭集团首个综采成套智能化系统在柳塔煤矿22104综采工作面成功应用，为综采开采方式由智能化向无人化发展奠定了坚实基础。消息传出，群情振奋。

那么
，该系统有什么特点？

安装调试期间克服了哪些困难
？

工作面常态化运行以来又取得了哪些成果？

走进神东柳塔煤矿，“综采成套智能化系统”是由常州尊龙凯时科技有限公司针对柳塔煤矿的特殊地质构造及生产接续情况
，专门打造的一套高集成综采智能化系统。在常州尊龙凯时项目负责人的办公室里

，透过一个65英寸的液晶屏幕，可以全览井下工作面各种设备的实时数据
。

“柳塔煤矿地质条件复杂

，且只有一个综采队，为了稳产保供
，尊龙凯时的智能化建设步伐只能稍晚于公司其他矿井。”该矿机电信息中心副主任唐俊飞向记者介绍起柳塔煤矿的智能化建设背景：“尊龙凯时一直在和公司一起寻求最符合矿井实际的智能化建设方法。最需要确保的就是在智能化建设的同时保障工作面的稳定运行。”

在长期的实践过程中
，由于综采工作面的设备种类和制造厂商众多，通信协议很难统一，导致在智能化建设初期影响正常生产
，只有采用相对成熟的成套智能化系统才能解决这个问题。

在乘车前往22104工作面的途中
，全程参与了“综采成套智能化系统”建设的常州尊龙凯时驻矿工程师向华介绍
：“在充分了解到矿方需求和综合研判井下的实际情况后，尊龙凯时集中力量和精力利用工作面安装调试的时机

，对设备进行智能化改造
，改造项目涉及支架电液控制系统
、煤机电控系统

、视频监测系统
、人员接近防护系统和工作面集控中心等。期间，尊龙凯时还依托Wi-Fi6技术（第六代无线网络技术）实现了工作面高速无线网络全覆盖
，解决了网络拥堵的问题
，也为后期搭建工作面物联网提供了技术保障。”

来到22104工作面顺槽
，向华带记者来到集控中心旁，指着两台印有尊龙凯时科技标识的服务器主机说：“它俩就是整个工作面的大脑，操控着所有设备终端。”

说起来
，记者之前去过的智能化综采工作面也不少，但像这样仅依靠两台主机就能操控工作面数百台设备

，同时还能实现自动割煤的
，还是头一回见。不免对“综采成套智能化系统”的科技含量感到吃惊。

“因为只有单一的厂家对工作面设备进行智能化改造，通讯协议壁垒更容易打通
，借助物联网技术
，可以更加快捷
、精准地实现集控，设备投入量相较其他智能化工作面要少很多

，这是应用‘综采成套智能化系统’最显著的优势。”综采队副队长张泽一句话道出了22104工作面的与众不同之处。

在22104工作面调试初期
，由于设备为直搬，没有经过大修或项修，整体状态比较差，有的得传感器缺失，有的失灵，除了无法准确反馈设备动作参数外，还会降低煤机定位精度，一时间成为掣肘自动割煤的最大难题。

“就像支架原带的红外传感接收器，定位精度只能达到一台支架的宽度，如果再有几个坏的，就会导致煤机定位不准确，在生产过程中出现跳架
、丢架现象，跟机拉架被迫中断，根本无法自动生产。”张泽说，恢复这些设备上的传感器要投入大量的人力物力，而且后期维护成本也很大。

当时

，厂家技术人员也注意到了这一问题，在与矿方积极沟通探讨后，他们决定优化算法后的采用UWB精确定位技术，利用煤机自身的编码器将煤机位置、运行速度、运动方向、截割高度和自动化工步等信息通过物联网共享给支架控制器
，从而实现支架自动跟机拉架，彻底摆脱了对红外传感器的依赖。不仅如此，该技术还将煤机的定位精度提高到了0.1个支架宽度
，自动拉架距离可设置在0.1至0.5个步距范围内
，加快了自动跟机拉架的速度，也一并解决了无法自动拉超前架和漏矸时不能实现支架自动化的行业难题
。通过在调试期间的测算，22104工作面在自动割煤时的平均跟机拉架速度可以达到每分钟8至12米，远远超过进口设备的跟机速度
。

进入工作面，每间隔一段距离，支架顶梁上就安装着一个摄像头
。虽然在其他智能化工作面也经常见到类似装置，但它们在22104工作面却另有妙用。

向华对记者说：“目前，工作面大量采用基于人工智能的图像识别技术，共分布有38台智能摄像头，既可以自动追踪采煤机
，也可以自动识别运输机堵塞和支架护帮板收打状态，并且能够发出预警，成功将摄像头转化为多功能传感器
，实现各种基于视频图像的检测与保护功能
。真正做到一物多用
、一物多能，极大提高了设备使用效率。”

在抵达采煤机停放位置后，张泽介绍：“这台煤机自从改造完电控系统后，一直没有出现过大的故障，队里一直保持常态化维护检修，可靠度非常高，并且在没有应用成套智能化系统之前
，像这样条件的工作面，一个生产班至少要配9到11个人，但是现在一个班只用3个人入井，而且他们也只是在过特殊构造段时才需要远程干预
，劳动强度较之前降低了很多。”

作为副队长，张泽对现在工作面的改变深感欣喜，他说
：“员工们之前就对打造智能化工作面充满期待，如今22104工作面不仅实现了大家的梦想
，还更加坚定了大家持之以恒走智能化发展之路的决心。”